[发明专利]机器人监控方法及装置、存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 202010461158.4 申请日: 2020-05-27
公开(公告)号: CN111360841B 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 付东洋;支涛 申请(专利权)人: 北京云迹科技有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;G01D21/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李伟
地址: 100080 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种机器人监控方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:当接收到移动请求时,确定移动请求对应的机器人以及机器人的移动路径;向机器人发送移动路径,使得机器人基于移动路径进行移动,并在机器人进行移动的过程中获取所述机器人的路线偏离值;判断路线偏离值是否大于预先设置的偏离阈值;若路线偏离值大于偏离阈值,则向机器人发送监控指令,以获取机器人采集到的环境信息;环境信息表征所述机器人当前所处的环境状况;基于环境信息判断机器人是否处于丢失状态;若判断出机器人处于丢失状态,则发送与丢失状态对应的报警信息。应用本发明提供的方法,能够及时的发现机器人的移动异常状况。
搜索关键词: 机器人 监控 方法 装置 存储 介质 电子设备
【主权项】:
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