[发明专利]机器人监控方法及装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种机器人监控方法，其特征在于，包括：

当接收到移动请求时，确定所述移动请求对应的机器人以及所述机器人的移动路径；

向所述机器人发送所述移动路径，使得所述机器人基于所述移动路径进行移动，并在所述机器人进行移动的过程中获取所述机器人的路线偏离值；所述路线偏离值表征所述机器人的实际位置与所述移动路径的偏离程度；

判断所述路线偏离值是否大于预先设置的偏离阈值；

若所述路线偏离值大于所述偏离阈值，则向所述机器人发送监控指令，以获取所述机器人采集到的环境信息；所述环境信息表征所述机器人当前所处的环境状况；

基于所述环境信息判断所述机器人是否处于丢失状态；

若判断出所述机器人处于丢失状态，则发送与所述丢失状态对应的报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述机器人在移动过程中的路线偏离值，包括：

在所述机器人移动过程中实时获取所述机器人的实际位置坐标；

在获取到每个所述实际位置坐标时，确定当前获取的所述机器人的实际位置位坐标到所述移动路径的中间线的垂直距离；

对所述垂直距离进行计算，得到所述机器人当前的路线偏离值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述机器人未处于丢失状态，则判断是否存在与当前获取的实际位置坐标连续的预设数目的异常位置坐标；所述异常位置坐标为对应的路线偏离值大于所述偏离阈值的历史实际位置坐标；

若存在，则向所述机器人发送制动指令，使得所述机器人停止移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包含环境视频；则所述基于所述环境信息判断所述机器人是否处于丢失状态，包括：

获取预先存储的标准环境视频，所述标准环境视频表征所述移动路径对应的环境状况；

确定所述环境视频与所述标准环境视频的差异值；所述差异值表征所述环境视频的视频环境特征与所述标准环境视频的视频环境特征的差异程度；

判断所述差异值是否大于预先设置的差异阈值；

若所述差异值大于所述差异阈值，则判定所述机器人处于丢失状态；

若所述差异值不大于所述差异阈值，则判定所述机器人未处于丢失状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息判断所述机器人是否处于丢失状态，包括：

向预置的检测终端发送所述环境信息，以触发所述检测终端对所述环境信息进行检测；

接收所述检测终端反馈的与所述环境信息对应的检测结果；

若所述检测结果表征所述环境信息异常，则判定所述机器人处于丢失状态；

若所述检测结果表征所述环境信息正常，则判定所述机器人未处于丢失状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述路线偏离值不大于所述偏离阈值，则基于所述路线偏离值的大小，对所述机器人的移动姿态进行校准。

7.一种机器人监控装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于当接收到移动请求时，确定所述移动请求对应的机器人以及所述机器人的移动路径；

第一发送单元，用于向所述机器人发送所述移动路径，使得所述机器人基于所述移动路径进行移动，并在所述机器人进行移动的过程中获取所述机器人的路线偏离值；所述路线偏离值表征所述机器人的实际位置与所述移动路径的偏离程度；

第一判断单元，用于判断所述路线偏离值是否大于预先设置的偏离阈值；

获取单元，用于当所述路线偏离值大于所述偏离阈值时，向所述机器人发送监控指令，以获取所述机器人采集到的环境信息；所述环境信息表征所述机器人当前所处的环境状况；

第二判断单元，用于基于所述环境信息判断所述机器人是否处于丢失状态；

第二发送单元，用于当判断出所述机器人处于丢失状态时，发送与所述丢失状态对应的报警信息。