[发明专利]机器人监控方法及装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明提供了一种机器人监控方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：当接收到移动请求时，确定移动请求对应的机器人以及机器人的移动路径；向机器人发送移动路径，使得机器人基于移动路径进行移动，并在机器人进行移动的过程中获取所述机器人的路线偏离值；判断路线偏离值是否大于预先设置的偏离阈值；若路线偏离值大于偏离阈值，则向机器人发送监控指令，以获取机器人采集到的环境信息；环境信息表征所述机器人当前所处的环境状况；基于环境信息判断机器人是否处于丢失状态；若判断出机器人处于丢失状态，则发送与丢失状态对应的报警信息。应用本发明提供的方法，能够及时的发现机器人的移动异常状况。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人监控方法及装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人也越来越广泛的应用在生活的各个领域当中，机器人可以代替人们去完成大量的工作，例如，送药机器人可以为病人送药、巡逻机器人帮助安保人员进行巡逻、以及清洁机器人可以为人们进行地板清洁等等。各个类型的可移动机器人在生活中的广泛使用，可以给人们待来了极大的便利。

然而，机器人在执行任务的过程中，特别是执行户外任务，容易受到外力干扰，导致机器人无法按既定的路线进行移动，在此情况下，无法快速的发现机器人的移动异常状况，从而造成机器人丢失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人监控方法，能够及时的发现机器人的移动异常状况。

本发明还提供了一种机器人监控装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

一种机器人监控方法，包括：

当接收到移动请求时，确定所述移动请求对应的机器人以及所述机器人的移动路径；

向所述机器人发送所述移动路径，使得所述机器人基于所述移动路径进行移动，并在所述机器人进行移动的过程中获取所述机器人的路线偏离值；所述路线偏离值表征所述机器人的实际位置与所述移动路径的偏离程度；

判断所述路线偏离值是否大于预先设置的偏离阈值；

若所述路线偏离值大于所述偏离阈值，则向所述机器人发送监控指令，以获取所述机器人采集到的环境信息；所述环境信息表征所述机器人当前所处的环境状况；

基于所述环境信息判断所述机器人是否处于丢失状态；

若判断出所述机器人处于丢失状态，则发送与所述丢失状态对应的报警信息。

上述的方法，可选的，所述获取所述机器人在移动过程中的路线偏离值，包括：

在所述机器人移动过程中实时获取所述机器人的实际位置坐标；

在获取到每个所述实际位置坐标时，确定当前获取的所述机器人的实际位置位坐标到所述移动路径的中间线的垂直距离；

对所述垂直距离进行计算，得到所述机器人当前的路线偏离值。

上述的方法，可选的，还包括：

若所述机器人未处于丢失状态，则判断是否存在与当前获取的实际位置坐标连续的预设数目的异常位置坐标；所述异常位置坐标为对应的路线偏离值大于所述偏离阈值的历史实际位置坐标；

若存在，则向所述机器人发送制动指令，使得所述机器人停止移动。

上述的方法，可选的，所述环境信息包含环境视频；则所述基于所述环境信息判断所述机器人是否处于丢失状态，包括：

获取预先存储的标准环境视频，所述标准环境视频表征所述移动路径对应的环境状况；