[发明专利]电动机控制装置和产业机械在审
| 申请号： | 202010451051.1 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN112039403A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 中邨勉;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置和产业机械。电动机控制装置具备：位置指令部，其生成针对控制对象的位置指令；位置检测部，其检测控制对象的位置或者用于驱动控制对象的电动机的位置；以及位置控制部，其基于位置指令、以及所检测出的控制对象的位置或电动机的位置，来控制电动机的位置，其中，位置指令部和位置控制部中的至少一者具备振动抑制滤波器，该振动抑制滤波器用于将在电动机与控制对象之间产生的振动特性的反向特性进行近似，振动抑制滤波器根据控制对象的位置和质量中的至少一者来变更振动抑制频率。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 产业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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