[发明专利]中医按摩机器人及全自动按摩方法在审
| 申请号： | 202010444701.X | 申请日： | 2020-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111494191A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李中;李强;张世中 | 申请（专利权）人： | 南京艾益智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02;A61H15/00;A61H39/02;A61H39/04;G06K9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 张洪年 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及中医智能化领域，特别是涉及中医按摩机器人及全自动按摩方法。所述的中医按摩机器人包括机器人骨架，所述机器人骨架有两个端头，其中一个端头为固定端头，用于与固定座固定连接，另一个端头用于连接操作功能模块，所述的操作功能能够模块为按摩功能模块，所述按摩功能模块包括底盘，所述底盘上固定有按摩组件，所述的按摩组件包括按摩头固定轴、振动盘、浮动连接头以及按摩头。采用本发明公开的方案后，推拿机器人可以按照中医师输入的操作指令，并结合自动穴位定位技术、自动经脉定位技术，在相应的穴位或者经脉处根据处方进行不同方式手法的推拿按摩操作。整个推拿按摩治疗过程不需要人工参与，真正实现智能化、自动化推拿按摩。 | ||
| 搜索关键词： | 中医 按摩 机器人 全自动 方法 | ||
【主权项】：
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