[发明专利]极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法

摘要

本发明涉及一种极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法，行走系统包括行走箱壳体、一体式驱动轮、行走轮组件、行走轮轴和导向滑靴，行走轮轴和一体式驱动轮的轮轴旋转支撑在行走箱壳体的前后侧壁上，行走轮组件中大齿轮和行走轮同轴固定连接，行走轮同轴安装在行走轮轴上，大齿轮与驱动轮外啮合，导向滑靴上设有左右各一处凹陷表面，驱动轮轴线靠近凹陷表面布置；固定驱动轮轴轴线位置，通过调整行走轮轴的高低位置调整机身高度位置，利用行走箱连接接口结构安装行走系统。本发明能减小采煤机行走系统的驱动轮轴与行走轮轴间的高度差，使大功率低采高的薄或极薄煤层采煤机在同等机面高度的情况下得到更大的过煤高度能。