[发明专利]极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法

说明书

本发明涉及一种极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法，行走系统包括行走箱壳体、一体式驱动轮、行走轮组件、行走轮轴和导向滑靴，行走轮轴和一体式驱动轮的轮轴旋转支撑在行走箱壳体的前后侧壁上，行走轮组件中大齿轮和行走轮同轴固定连接，行走轮同轴安装在行走轮轴上，大齿轮与驱动轮外啮合，导向滑靴上设有左右各一处凹陷表面，驱动轮轴线靠近凹陷表面布置；固定驱动轮轴轴线位置，通过调整行走轮轴的高低位置调整机身高度位置，利用行走箱连接接口结构安装行走系统。本发明能减小采煤机行走系统的驱动轮轴与行走轮轴间的高度差，使大功率低采高的薄或极薄煤层采煤机在同等机面高度的情况下得到更大的过煤高度能。

技术领域

本发明涉及一种采煤机行走系统，尤其是薄或极薄煤层采煤机行走系统，适用于薄或极薄煤层开采的矮机身大功率采煤机。

背景技术

对于薄或极薄煤层的开采，薄或极薄煤层采煤机要求机身越来越矮，但另一方面，为了能适应如煤、岩共存等复杂的地质条件的开采，又要求装机功率要更大，而随着功率的增大，电机、传动系统等尺寸也相应增大很多，与机身越来越矮的要求成为一对矛盾，因此薄或极薄煤层采煤机的结构设计是一个难点。其中一个突出的问题是机身下方、刮板输送机上方的过煤高度偏小，当遇到大块煤、矸石等，会导致刮板机卡链、采煤机阻力大大增加、有效牵引力不足等。

业内曾提出并逐步使用将电机、传动齿轮等大中尺寸零部件由原来的刮板输送机上方前移至靠近煤壁侧的技术方案，即采用悬机身的方式来解决大中尺寸零部件的布置问题，这种方式有利于降低机身的高度，但通常还是无法解决过煤高度偏小的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法，能使大功率低采高的薄或极薄煤层采煤机在同等机面高度的情况下得到更大的过煤高度。

本发明的主要技术方案有：

一种极薄煤层采煤机行走系统，包括行走箱壳体、驱动轮、驱动轮轴、行走轮组件、行走轮轴和导向滑靴，所述行走轮轴和所述驱动轮轴均旋转支撑在所述行走箱壳体的前后侧壁上，所述行走轮组件中的大齿轮和行走轮同轴固定连接，所述行走轮同轴安装在所述行走轮轴上，所述驱动轮同轴固定在所述驱动轮轴上，所述大齿轮与所述驱动轮外啮合，所述导向滑靴包括底座和位于所述底座上方的耳座，所述底座包括前侧壁、后侧壁和连接在前后侧壁的顶部之间的顶板，前侧壁或后侧壁的底部设有倒钩，在所述底座的左右两端由前侧壁、顶板、后侧壁和倒钩各自围成一个左右延伸的导向槽，所述导向滑靴安装在所述行走箱壳体的下部，并通过其耳座上的耳孔实现其与所述行走箱壳体的摆动连接，所述行走轮轴的轴线与所述耳孔的中心线重合，所述导向滑靴上设有左右各一处凹向底座内部的凹陷表面，所述凹陷表面位于所述耳座的左右两侧面、所述底座的被所述耳座间隔开的左右顶面以及所述耳座的左右两侧与所述底座的顶面的过渡连接处这三者中至少其中一个的位置上，所述驱动轮轴在径向上靠近所述凹陷表面布置，左右方向上所述驱动轮轴位于所述耳座与其中一个所述导向槽之间。

所述底座的前侧壁和后侧壁均为左右连续结构，所述耳座为双耳耳座，包括前耳座和后耳座，所述前耳座和后耳座分别连接在所述行走箱壳体的前侧壁和后侧壁的内侧，当所述倒钩连接在所述底座的前侧壁时，所述大齿轮布置在行走轮的前侧，当所述倒钩连接在所述底座的后侧壁时，所述大齿轮布置在行走轮的后侧。

所述底座的前侧壁为左右连续结构，所述底座的后侧壁为左右方向中部断开结构，所述耳座只有前耳座，所述前耳座的顶部设有向后悬伸的支撑板，所述倒钩连接在所述底座的前侧壁，所述前耳座连接在所述行走箱壳体的前侧壁的内侧，所述大齿轮布置在行走轮的前侧。

所述底座的后侧壁为左右连续结构，所述底座的前侧壁为左右方向中部断开结构，所述耳座只有后耳座，所述后耳座的顶部设有向前悬伸的支撑板，所述倒钩连接在所述底座的后侧壁，所述后耳座连接在所述行走箱壳体的后侧壁的内侧，所述大齿轮布置在行走轮的后侧。