[发明专利]一种模块化多自由度上肢假肢有效
| 申请号： | 202010444201.6 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111568614B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 胡冰山;陆盛;喻洪流;郭义旺;朱书静;李深圣;赵雨昕 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/58 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 吴文滨 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化多自由度上肢假肢，包括依次相连的肩展收机构、肩屈伸机构、上臂内外旋机构、肘屈伸机构、肘内外旋机构、腕屈伸机构及灵巧手，上臂内外旋机构与肘屈伸机构之间设有上臂快换接头，肘内外旋机构与腕屈伸机构之间设有腕部快换接头。与现有技术相比，本发明通过在相邻的功能机构之间设计快换接头，拓宽多自由度上肢假肢的适应性，拆卸上臂快换接头可供上臂以下截肢患者使用，拆卸腕部快换接头可供腕离断患者使用，从而拓宽其适用范围，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 自由度 上肢 假肢 | ||
【主权项】：
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