[发明专利]一种模块化多自由度上肢假肢

说明书

本发明涉及一种模块化多自由度上肢假肢，包括依次相连的肩展收机构、肩屈伸机构、上臂内外旋机构、肘屈伸机构、肘内外旋机构、腕屈伸机构及灵巧手，上臂内外旋机构与肘屈伸机构之间设有上臂快换接头，肘内外旋机构与腕屈伸机构之间设有腕部快换接头。与现有技术相比，本发明通过在相邻的功能机构之间设计快换接头，拓宽多自由度上肢假肢的适应性，拆卸上臂快换接头可供上臂以下截肢患者使用，拆卸腕部快换接头可供腕离断患者使用，从而拓宽其适用范围，实用性好。

技术领域

本发明属于医疗康复技术领域，涉及一种功能代偿辅助模块化多自由度上肢假肢。

背景技术

上肢假肢是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运或操作工具等的自动操作装置。

据2010年不完全数据统计，中国有8500万残疾人，其中上肢功能障碍者约占13.15％，这些患者缺失正常的身体机能，生活难以自理。在康复领域中，使用多自由度上肢假肢来进行功能代偿，提高患者生活自理能力，有助于增强其自信心，促进其重返社会。

然而，现有的多自由度上肢假肢大都为整体结构，无法满足不同上肢截肢平面人群的需要。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种模块化多自由度上肢假肢，既能够供上肢截肢患者使用，又便于上臂以下截肢患者、腕离断患者使用，灵活性好，应用广泛。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种模块化多自由度上肢假肢，该上肢假肢包括依次相连的肩展收机构、肩屈伸机构、上臂内外旋机构、肘屈伸机构、肘内外旋机构、腕屈伸机构及灵巧手，所述的上臂内外旋机构与肘屈伸机构之间设有上臂快换接头，所述的肘内外旋机构与腕屈伸机构之间设有腕部快换接头。肩展收机构，起仿照人体肩关节展收的作用；肩屈伸机构，起仿照人体肩关节屈伸的作用；上臂内外旋机构，起仿照人体上臂内外旋的作用；肘屈伸机构，起仿照人体肘关节屈伸的作用；肘内外旋机构，起仿照人体前臂内外旋的作用；腕屈伸机构，起仿照人体腕关节屈伸的作用；灵巧手，起仿照人体手做各种抓握的作用；上臂快换接头及腕部快换接头，可以快速安装或取下，适用于不同的上肢截肢者使用。

进一步地，所述的上臂快换接头及腕部快换接头均包括母快换接头、与母快换接头相适配的公快换接头、套设在母快换接头与公快换接头上的锁紧环以及与锁紧环相适配的锁紧机构。母快换接头和公快换接头分别安装在相邻的两个机构端部，以通过母快换接头和公快换接头的对接实现相邻两个机构之间的快速安装或拆卸。安装时，将母快换接头和公快换接头对接后，利用锁紧机构对锁紧环进行锁紧，进而将母快换接头和公快换接头紧紧连接在一起。

进一步地，所述的母快换接头及公快换接头上均开设有多个机构连接孔。通过机构连接孔和螺栓，将母快换接头或公快换接头与相邻的机构安装在一起。

进一步地，所述的公快换接头包括公快换接头安装板、设置在公快换接头安装板一侧的公快换接头定位环以及多个均匀布设在公快换接头定位环外侧面上的卡板，所述的母快换接头包括母快换接头安装板、设置在母快换接头安装板一侧并与公快换接头定位环相适配的母快换接头定位环以及多个均匀开设在母快换接头定位环上并与卡板相适配的卡槽。母快换接头、公快换接头上的机构连接孔分别开设在母快换接头安装板、公快换接头安装板上。公快换接头定位环和母快换接头定位环相配合，用于将公快换接头和母快换接头进行快速对接，并通过将卡板卡入卡槽中，进而实现公快换接头和母快换接头的准确对接安装。

作为优选的技术方案，所述的卡板和卡槽均呈梯形。

进一步地，所述的公快换接头定位环的外径与母快换接头定位环的内径相同，所述的卡板的厚度与母快换接头定位环的厚度相同，并且多个卡板与多个卡槽一一对应，所述的锁紧环套设在母快换接头定位环及卡板的外部。对接安装时，母快换接头定位环套在公快换接头定位环的外部，并使卡板对正相应的卡槽，之后利用锁紧环将公快换接头和母快换接头固定在一起。