[发明专利]一种机械手碰撞提示装置有效
| 申请号： | 202010430848.3 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111823280B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈志文;孙聪 | 申请（专利权）人： | 武汉资联虹康科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手碰撞提示装置，属于机械手生产制造技术领域，具体包括：机架和设于支撑机构内的防撞组件，所述防撞组件包括支撑板、与所述支撑板顶部固接的滑杆以及固设于所述支撑板边缘的按压板，所述滑杆顶端位于所述机架内且与所述机架滑移配合，所述滑杆外侧套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述机架和支撑板相抵接，所述机架上与所述按压板对应位置设有多个接触开关，多个所述接触开关分别连接对应状态的警示装置，根据所述按压板触碰接触开关来控制警示装置予以分级警示。本发明通过按压板移动不同距离分别按压不同的接触开关，进而启动不同的警示装置，可有效达到分级触碰警示的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 碰撞 提示 装置 | ||
【主权项】：
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