[发明专利]一种机械手碰撞提示装置有效
| 申请号： | 202010430848.3 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111823280B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈志文;孙聪 | 申请（专利权）人： | 武汉资联虹康科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 碰撞 提示 装置 | ||
1.一种机械手碰撞提示装置，其特征在于，包括机架(1)和设于支撑机构内的防撞组件(2)，所述防撞组件(2)包括支撑板(21)、与所述支撑板(21)顶部固接的滑杆(22)以及固设于所述支撑板(21)边缘的按压板(23)，所述滑杆(22)顶端位于所述机架(1)内且与所述机架(1)滑移配合，所述滑杆(22)外侧套设有弹簧(25)，且所述弹簧(25)的两端分别与所述机架(1)和支撑板(21)相抵接，所述机架(1)上与所述按压板(23)对应位置设有多个接触开关(4)，多个所述接触开关(4)分别连接对应状态的警示装置(5)，根据所述按压板(23)触碰接触开关(4)来控制警示装置(5)予以分级警示；所述机架(1)的下面板(13)与所述支撑板(21)之间搁置有呈T字形的活动板(6)，所述活动板(6)下端贯穿所述机架(1)底部且可相对所述机架(1)转动，所述活动板(6)下端连接动力负载；所述机架(1)的下面板(13)上成型有扇形凹槽(7)，所述活动板(6)底部成型有与所述凹槽形状相适配的扇形凸起(61)，且所述扇形凸起(61)的面积小于所述扇形凹槽(7)的面积；
多个所述接触开关(4)并排水平分布，所述按压板(23)顶部朝向所述接触开关(4)的一侧具有倾斜面(24)，所述按压板(23)具有多个倾斜面(24)，多个所述倾斜面(24)的斜率不同。
2.如权利要求1所述的机械手碰撞提示装置，其特征在于，所述倾斜面(24)与所述接触开关(4)的接触点相切。
3.如权利要求1所述的机械手碰撞提示装置，其特征在于，所述机架(1)上纵向延伸有限位杆(3)，所述支撑板(21)与所述限位杆(3)滑动连接。
4.如权利要求1所述的机械手碰撞提示装置，其特征在于，所述机架(1)的下面板(13)与所述活动板(6)之间设有多个滚珠(8)。
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