[发明专利]一种基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置及方法有效
| 申请号： | 202010430791.7 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111674838B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 江守波;任伟健;曾庆良;张鑫;万丽荣;王成龙;王亮;高魁东 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B65G19/18 | 分类号： | B65G19/18;B65G43/00;B65G21/02 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 赵龙群 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置及方法，属于煤矿综采设备技术领域，装置包括刮板输送机中部槽、空间位置信息采集装置、数据传输装置和调直动作执行机构，本发明有效解决目前人工根据经验和肉眼观察进行刮板输送机机身调直而产生较大误差的问题，可直接测量刮板输送机机身直线度的相关数据，并根据此数据对刮板输送机机身进行调直，从而实现刮板输送机的设备自主感知、自主分析以及快速响应机身调直的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 位置 信息 捕捉 输送 机身 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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