[发明专利]一种基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置及方法

权利要求书

1.一种基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置，其特征在于，包括刮板输送机中部槽、空间位置信息采集装置、数据传输装置和调直动作执行机构，其中：

所述调直动作执行机构安装于刮板输送机中部槽一侧相同距离处；

所述空间位置信息采集装置包括特征位置标记物、视频采集装置和激光位移传感器，单个刮板输送机中部槽至少一边设置2个特征位置标记物，每3个刮板输送机中部槽安装一组视频采集装置，激光位移传感器设置于调直动作执行机构；

所述数据传输装置包括无线数据发送装置和无线数据接收装置，无线数据发送装置与视频采集装置和激光位移传感器连接，无线数据接收装置连接至工控机，工控机与调直动作执行机构连接；

所述视频采集装置包括3个光学摄像头，其中2个光学摄像头安装于刮板输送机中部槽一侧，2个光学摄像头构成的直线与槽帮钢平行，1个光学摄像头安装于刮板输送机中部槽另一侧，3个光学摄像头围成等腰直角三角形，光学摄像头连接于无线数据发送装置。

2.如权利要求1所述的基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置，其特征在于，特征位置标记物为球形发光物。

3.如权利要求2所述的基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置，其特征在于，特征位置标记物为LED灯珠。

4.如权利要求1所述的基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置，其特征在于，特征位置标记物通过安装座安装于刮板输送机中部槽上的槽帮钢顶面距离两端1/4处。

5.如权利要求4所述的基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置，其特征在于，安装座包括铝片和薄钢板，铝片和薄钢板为横截面相同的圆形板，薄钢板中间设有圆形凹槽，圆形凹槽中间设有贯穿薄钢板的圆形通孔，铝片中间位置设有相同大小的圆形通孔，铝片的圆形通孔内焊接特征位置标记物，薄钢板的圆形凹槽内放置磁铁，薄钢板通过磁铁安装于槽帮钢上。

6.如权利要求1所述的基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置，其特征在于，调直动作执行机构为液压推移装置，液压推移装置通过连接头与刮板输送机中部槽上的推移耳相连接，所有激光位移传感器均安装于液压推移装置与刮板输送机槽帮钢中线同一水平面的同一位置处。

7.如权利要求1所述的基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置，其特征在于，单个刮板输送机中部槽两边各设置2个特征位置标记物。

8.一种如权利要求6所述的基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置的使用方法，其特征在于，步骤如下：

(1)利用特征位置标记物标记刮板输送机机身的特征位置，每一个特征位置标记物同时被两个光学摄像头捕捉到，可得到其准确的空间位置信息；

(2)激光位移传感器测量刮板输送机中部槽和激光位移传感器之间的距离参数，通过比较所有激光位移传感器采集的距离值，测量刮板输送机中部槽的直线度；

(3)光学摄像头和激光位移传感器测量到的数据通过无线数据发送装置和无线数据接收装置传送至工控机，在工控机中进行特征位置标记物空间位置信息以及激光位移传感器测量的距离参数的数据处理；

(4)工控机发送信号给液压推移装置上的推移控制器，电磁阀在推移控制器的控制下接通，液压推移装置进行运动完成调直，当光学摄像头和激光位移传感器采集的信息在工控机中显示位于同一条直线上，同时前后激光位移传感器测量的距离值相同时，工控机停止发送信号，推移控制器控制电磁阀断路，液压推移装置停止工作，此时前后两个刮板输送机中部槽在同一条直线上。