[发明专利]一种基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置及方法

说明书

本发明涉及一种基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置及方法，属于煤矿综采设备技术领域，装置包括刮板输送机中部槽、空间位置信息采集装置、数据传输装置和调直动作执行机构，本发明有效解决目前人工根据经验和肉眼观察进行刮板输送机机身调直而产生较大误差的问题，可直接测量刮板输送机机身直线度的相关数据，并根据此数据对刮板输送机机身进行调直，从而实现刮板输送机的设备自主感知、自主分析以及快速响应机身调直的目的。

技术领域

本发明涉及一种基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置及方法，属于煤矿综采设备技术领域。

背景技术

煤矿综采是当下煤炭生产最重要的技术，随着以矿山数字化、信息化为前提和基础的智慧矿山概念的提出，在煤炭生产过程中实现设备自主感知、自动分析、快速处理变得尤为重要；刮板输送机既承担着煤炭、矸石等散料运输的功能，同时也是采煤机运行的轨道和液压支架的一个支点；因此，保证刮板输送机的直线度对于采煤机的正常运行执行采煤工作，保障煤壁以及液压支架的直线度，保证液压支架受力均匀发挥其最大作用，可以极大的减少因为支架不直而产生的侧护板损坏、支架倾斜后支撑力不够等原因而导致的倒架、塌顶等危险现象的发生，保证煤炭开采工作的正常进行；另一方面，刮板输送机不直会使刮板运输机运行时负荷增大，使刮板链受力不均从而造成断链等问题，继而影响煤炭生产的安全性及效率。

目前，国内煤矿一般采用人工根据经验进行刮板输送机调直或者根据液压支架调直后再利用液压支架的推移装置对刮板输送机进行调直，现有方法无法采集刮板输送机的直线度数据，无法直接根据刮板输送机的直线度对刮板输送机的机身进行调直，同时人工操作不仅工作量大，而且由于人为因素的影响，还会出现机身直线度误差较大、可靠性较低等问题。

中国专利CN105000328B公开了一种综采工作面刮板输送机机身自动调直装置及方法，该装置包括弹性杆和相对位姿测量装置，弹性杆设置在任意相邻两个液压支架之间，弹性杆与液压支架之间设有角度传感器，相对位姿测量装置包括弹性连接器，弹性连接器设置在任意相邻两个中部槽之间，弹性连接器设有具有温度补偿作用的应变传感器，角度传感器和应变传感器通过通讯线路与信号处理系统连接，信号处理系统通过数据传输模块实现与电液控制系统的通信，电液控制系统连接液压支架。

中国专利文件CN103114867B公开了一种综采工作面液压支架和刮板输送机自动调直方法及系统，所述方法包括以下步骤：在综采工作面连续推进的过程中，通过安装在各液压支架上的第一行程传感器来获取每两个液压支架之间的相对位置；获取每个液压支架与刮板输送机之间的相对位置；以指定液压支架为基准，根据所述每两个液压支架之间的相对位置来调直指定范围内的液压支架，直到所述第一行程传感器的读数全部为零；以所述指定液压支架与刮板输送机的相对位置为参照，根据所述每个液压支架与刮板输送机之间的相对位置来调直指定范围内的刮板输送机。

现有改进技术，如中国专利CN105000328B和中国专利文件CN103114867B均是采用传感器进行感应，然后进行刮板输送机的调直，单纯采用传感器进行信息感应容易受煤矿综采现场复杂环境影响，并且利用多传感器进行信息采集，在处理多个传感器采集的数据时，存在着数据拟合的问题，增大了数据处理的难度，多个传感器测量数据的误差会叠加，可能会影响刮板输送机中部槽调直后的直线度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置，有效解决目前人工根据经验和肉眼观察进行刮板输送机机身调直而产生较大误差的问题，该装置可直接测量刮板输送机机身直线度的相关数据，并根据此数据对刮板输送机机身进行调直，从而实现刮板输送机的设备自主感知、自主分析以及快速响应机身调直的目的。

本发明还提供上述基于空间位置信息捕捉的刮板输送机机身自动调直装置的使用方法。

本发明的技术方案如下：