[发明专利]一种车辆自动换挡机械手在审
申请号: | 202010430518.4 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN111673741A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 罗刚;陈丽丽 | 申请(专利权)人: | 杭州迈世歆智能机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J9/12;B25J13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311121 浙江省杭州市仓前街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种车辆自动换挡机械手,包括第一直线电机,第一滑块座,第二直线电机,第二滑块座,滑块支座,导杆,连杆,力传感器,关节轴承,抓手。所述第一直线电机固定安装在车辆上,第一滑块座滑动连接在第一直线电机上,所述第二直线电机固定安装在第一滑块座上,第二滑块座滑动连接在第二直线电机上,所述滑块支座固定安装在第一滑块座上,导杆滑动连接在滑块支座上,所述连杆一端铰接安装在导杆上,另一端铰接安装在第二滑块座上,所述力传感器固定安装在导杆上,所述关节轴承固定安装在力传感器上,所述抓手固定安装在关节轴承上,所述抓手与换挡手柄滑动连接。本发明有效的实现了对车辆精准便捷快速的换挡操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 自动 换挡 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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