[发明专利]一种车辆自动换挡机械手在审
| 申请号： | 202010430518.4 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111673741A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 罗刚;陈丽丽 | 申请（专利权）人： | 杭州迈世歆智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市仓前街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 换挡 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆自动换挡机械手，其特征在于：包括第一直线电机，第一滑块座，第二直线电机，第二滑块座，滑块支座，导杆，连杆，力传感器，关节轴承，抓手；所述第一直线电机固定安装在车辆上，第一滑块座滑动连接在第一直线电机上，所述第二直线电机固定安装在第一滑块座上，第二滑块座滑动连接在第二直线电机上，所述滑块支座固定安装在第一滑块座上，导杆滑动连接在滑块支座上，所述连杆一端铰接安装在导杆上，另一端铰接安装在第二滑块座上，所述力传感器固定安装在导杆上，所述关节轴承固定安装在力传感器上，所述抓手固定安装在关节轴承上，所述抓手与换挡手柄滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种车辆自动换挡机械手，其特征在于：所述滑块支座固定在第一滑块座上的另一端设置有矩形导向滑槽。
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