[发明专利]一种机器人伺服系统及其故障调试方法、装置、电子设备有效
| 申请号： | 202010429274.8 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111338329B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 何嘉臻;王展;罗卓军;李一娴 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人伺服系统及其故障调试方法、装置、电子设备，通过向各伺服电机驱动器发送调试信号；接收各伺服电机驱动器发回的反馈信号；根据所述反馈信号获取故障信息，所述故障信息包括故障伺服单元的定位信息；根据所述故障信息控制所述故障伺服单元进入屏蔽状态；重复上述步骤，直到完成所有调试；从而在机器人伺服系统调试过程中遇到伺服故障时，避免通过插拔网线的方式来摒除故障伺服的干扰，而导致操作繁琐、容易出错的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 伺服系统 及其 故障 调试 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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