[发明专利]一种机器人控制方法、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010418839.2 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111714033B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 许开立;姜家鑫;单俊杰 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人控制方法、机器人及存储介质，其中所述方法包括：识别目标线；在执行压线清洁逻辑的情况下，控制机器人运动至所述目标线的上方并沿所述目标线运动，以进行压线清洁。本申请提供的机器人控制方法，可以识别目标线，并在执行压线清洁逻辑的情况下控制机器人运动至所述目标线的上方并沿所述目标线运动，以进行压线清洁，从而可以对目标线的周边区域进行清洁，不仅能避免其对于家庭环境中线的缠绕而损坏电器，还能提高对区域的清洁效率，改善用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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