[发明专利]一种自动化打针机器人有效
申请号: | 202010409516.7 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111529911B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 薛梅;王岳;赵潇;李军 | 申请(专利权)人: | 青岛市市立医院 |
主分类号: | A61M35/00 | 分类号: | A61M35/00;A61M5/52;B25J11/00;B25J18/00 |
代理公司: | 杭州研基专利代理事务所(普通合伙) 33389 | 代理人: | 谢东 |
地址: | 266000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种自动化打针机器人,包括底座支撑部分、注射部分、消毒部分、盛装部分、运输部分,固定手臂部分,所述的注射部分,环形齿条固定安装在圆盘上,第四滑块滑动安装在圆盘上的环形凹槽中,第四滑块上安装第四步进电机,使电机轴与第四齿轮固定相连,第一支座固定安装在第四滑块上,第二旋转轴旋转安装在第一支座的圆形孔洞中,第四步进电机固定安装在第一支座上,使电机轴与第二旋转轴固定相连,第一定位块固定安装在第二旋转轴上,第二电动推杆的缸体底部固定安装在第二挡板上,液压缸的伸缩杆与第一挡板固定相连,固定注射器部分可以在环形凹槽中做环向运动,在第五步进电机的带动下,固定注射器部分可以进行旋转,实现多方向对患者进行注射。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 打针 机器人 | ||
【主权项】:
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