[发明专利]一种自动化打针机器人

说明书

一种自动化打针机器人，包括底座支撑部分、注射部分、消毒部分、盛装部分、运输部分，固定手臂部分，所述的注射部分，环形齿条固定安装在圆盘上，第四滑块滑动安装在圆盘上的环形凹槽中，第四滑块上安装第四步进电机，使电机轴与第四齿轮固定相连，第一支座固定安装在第四滑块上，第二旋转轴旋转安装在第一支座的圆形孔洞中，第四步进电机固定安装在第一支座上，使电机轴与第二旋转轴固定相连，第一定位块固定安装在第二旋转轴上，第二电动推杆的缸体底部固定安装在第二挡板上，液压缸的伸缩杆与第一挡板固定相连，固定注射器部分可以在环形凹槽中做环向运动，在第五步进电机的带动下，固定注射器部分可以进行旋转，实现多方向对患者进行注射。

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，特别涉及一种自动化打针机器人。

背景技术

目前护士在给患者打针的过程中，通常需要用医用棉签对患者进行消毒，并手持注射器为病人进行消毒，患者多的情况下，不能高效的完成注射任务，本装置可以实现注射器的环向运动来完成对患者的注射，通过环向运动完成多方向的注射，使注射更精准更稳定，提高了注射质量，通过装置自动化拾取注射器，使机器实现了全自动化工作，提高了工作效率，节约了时间，降低了成本，为医护人员减轻工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化打针机器人，通过将注射器放置在盛装部分的支架上，消毒棉签放置在盛装部分的医用成装盘中，装置不但可以注射还可以对患者进行消毒，使注射与消毒结为一体，丰富装置的功能。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化打针机器人，包括底座支撑部分、注射部分、消毒部分、盛装部分、运输部分、固定手臂部分，将注射部分的第二支撑板安装在底座支撑部分的第一支撑板上，消毒部分的第四支撑板固定安装在底座支撑部分的第一支撑板的另一面上，运输部分的伸缩筒固定安装在底座支撑部分的第二滑块上，固定手臂部分固定安装在运输部分的第七支撑板上，盛装部分的第六支撑板与底座支撑部分的第一电动推杆的伸缩杆固定相连。

进一步地，所述的底座支撑部分包括第一支撑杆、第一齿条、第一齿轮、第一支撑板、第一滑块、第一步进电机、第一燕尾槽、底座支撑部分底板、第一电动推杆、第二齿轮、第二步进电机、第二齿条、第二燕尾槽、第二滑块，第一支撑杆固定安装在底座支撑部分底板上，第一齿条安装在第一支撑杆上，第一滑块滑动安装在第一燕尾槽中，第一滑块上安装第一步进电机，第一步进电机的电机轴与第一齿轮固定相连，第一齿轮与第一齿条相互啮合，第一支撑板固定安装在第一滑块上，第二齿条固定安装在底座支撑部分底板上，第二滑块滑动安装在第二燕尾槽中，第二滑块上安装第二步进电机，第二步进电机电机轴与第二齿轮固定相连，使第二齿轮与第二齿条相互啮合，第一电动推杆的缸体底部固定安装在底座支撑部分底板上。