[发明专利]一种医用柔性管状工具在审
| 申请号： | 202010406979.8 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111436892A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 孙立宁;杜志江;薛人峰;孙晨;王珏;孙玉宁 | 申请（专利权）人： | 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用柔性管状工具，包括柔性管，所述柔性管状工具还包括2根以上的第一牵引件，其中，1根以上的第一牵引件至少部分顺时针螺旋设置在所述柔性管上，1根以上的第一牵引件至少部分逆时针螺旋设置在所述柔性管上。本发明具有以下有益效果如下：本发明医用柔性管状工具的牵引件通过螺旋方式设置在柔性管上，通过控制牵引件便可旋转柔性管，实现了柔性管自身的旋转角度的精确控制；并在此基础上，额外增加2根以上的轴向平行设置的牵引件，使得柔性管状工具既可以旋转又可以偏摆，实现了医用柔性管状工具的多自由度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 柔性 管状 工具 | ||
【主权项】：
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