[发明专利]一种医用柔性管状工具在审
| 申请号： | 202010406979.8 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111436892A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 孙立宁;杜志江;薛人峰;孙晨;王珏;孙玉宁 | 申请（专利权）人： | 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 医用 柔性 管状 工具 | ||
【权利要求书】：
1.一种医用柔性管状工具，包括柔性管，其特征在于，所述柔性管状工具还包括2根以上的第一牵引件，其中，1根以上的第一牵引件至少部分顺时针螺旋设置在所述柔性管上，1根以上的第一牵引件至少部分逆时针螺旋设置在所述柔性管上。
2.根据权利要求1所述的一种医用柔性管状工具，其特征在于，所述医用管状工具还包括第二牵引件，所述第二牵引件为2根以上，所述第二牵引件沿所述柔性管的轴向平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种医用柔性管状工具，其特征在于，所述柔性管的第一、第二牵引件设置在所述柔性管的内壁或外壁。
4.根据权利要求3所述的一种医用柔性管状工具，其特征在于，所述牵引件包括弹性管和牵引丝，所述牵引丝设置在所述弹性管中，所述弹性管与所述柔性管固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种医用柔性管状工具，其特征在于，所述牵引件包括牵引环和牵引丝，所述牵引丝设置在所述牵引环中，所述牵引环与所述柔性管固定连接。
6.根据权利要求4或5所述的一种医用柔性管状工具，其特征在于，所述弹性管或者所述牵引环上设有润滑剂。
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