[发明专利]一种医用柔性管状工具

说明书

本发明公开了一种医用柔性管状工具，包括柔性管，所述柔性管状工具还包括2根以上的第一牵引件，其中，1根以上的第一牵引件至少部分顺时针螺旋设置在所述柔性管上，1根以上的第一牵引件至少部分逆时针螺旋设置在所述柔性管上。本发明具有以下有益效果如下：本发明医用柔性管状工具的牵引件通过螺旋方式设置在柔性管上，通过控制牵引件便可旋转柔性管，实现了柔性管自身的旋转角度的精确控制；并在此基础上，额外增加2根以上的轴向平行设置的牵引件，使得柔性管状工具既可以旋转又可以偏摆，实现了医用柔性管状工具的多自由度控制。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种医用柔性管状工具。

背景技术

随着临床治疗的不断进步，越来越多的新型医疗器械应用在手术和检查中。医生在诊断和治疗患者的腔道时，例如呼吸道、消化道等，医生需要借助一些柔性医疗器械，例如柔性活检针。一般的，这些柔性医疗器械需要借助柔性管状工具完成诊断和治疗的工作。

医用柔性管状工具包括牵引件和柔性管，牵引件用于控制柔性管的运动方向。当医用柔性管状工具需要进入蜿蜒、细长的人体腔道时，要求柔性管有较多的方向控制，即多自由度；然而现有的医用柔性管状工具实现的自由度有限，当柔性管长度较长，需要柔性管绕自身旋转来调整柔性管的角度时，该种旋转方式会出现迟滞性明显的问题，例如，当柔性管一端旋转10°时，另一端仅能被带动旋转1-2°，在不同的环境摩擦力下，通过一端的绕轴旋转运动很难准确控制柔性管状工具的另一端的准确运动，即柔性管进入人体腔道的一端的准确运动，增加了控制难度。

发明内容

基于目前医用柔性管状工具因为绕自身旋转出现迟滞性明显，进而导致控制难度增大的问题，本发明提供一种医用柔性管状工具，可以精确控制柔性管的自身旋转角度。

基于上述目的，本发明的技术方案如下：

一种医用柔性管状工具，包括柔性管，所述柔性管状工具还包括2根以上的第一牵引件，其中，1根以上的第一牵引件至少部分顺时针螺旋设置在所述柔性管上，1根以上的第一牵引件至少部分逆时针螺旋设置在所述柔性管上；本申请通过螺旋设置牵引件的方式，可以实现柔性管的旋转运动，并且可以准确控制旋转的角度。

为了增加自由度，所述医用管状工具还包括第二牵引件，所述第二牵引件为2根以上，所述第二牵引件沿所述柔性管的轴向平行设置，实现了柔性管的偏转运动。

本申请的柔性管的第一、第二牵引件设置在所述柔性管的内壁或外壁，如果柔性管的第一、第二牵引件设置在所述柔性管的外壁，可以增加柔性管内部的空间，为一些外径较大的手术器械和/或成像件提供较大的工作空间。

本申请的第一、第二牵引件可以是弹性管、牵引丝结构，也可以为牵引环、牵引丝结构。如果是弹性管、牵引丝结构，则所述牵引丝设置在所述弹性管中，所述弹性管与所述柔性管固定连接；

如果是牵引环、牵引丝结构，则所述牵引丝设置在所述牵引环中，所述牵引环与所述柔性管固定连接。

同时，所述弹性管或者所述牵引环上设有润滑剂，可减少牵引丝与柔性管或牵引环之间的摩擦，提高力的传递效率，减小动力传输的迟滞性。

本发明具有以下有益效果如下：本发明医用柔性管状工具的牵引件通过螺旋方式设置在柔性管上，通过控制牵引件便可旋转柔性管，实现了柔性管自身的旋转角度的精确控制；并在此基础上，额外增加2根以上的轴向平行设置的牵引件，使得柔性管状工具既可以旋转又可以偏摆，实现了医用柔性管状工具的多自由度控制。

下文将结合附图对本发明具体实施例进行详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明