[发明专利]仿生爬虫机器人在审
申请号: | 202010402567.7 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN111483531A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 李聪 | 申请(专利权)人: | 李聪 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;A63H11/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种仿生爬虫机器人,包括机头,所述机头后端向后延伸一根铁芯柱,所述铁芯柱上套设有2节以上可自由轴向移动的机身分段;所述机头与机身分段上安装有只能单向向前滚动的单向轮;所述机头与其后方的机身分段,以及相邻的机身分段之间连接有包围所述铁芯柱的金属制的压缩弹簧,各压缩弹簧相互串联在一个工作电路里;所述机器人还包括为所述工作电路提供电流的电源模块。该机器人可以简约的机械电气部件,实现仿生爬行动作,成本较低,且不易损坏。 | ||
搜索关键词: | 仿生 爬虫 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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