[发明专利]仿生爬虫机器人

权利要求书

1.一种仿生爬虫机器人，包括机头（11），其特征在于：所述机头（11）后端向后延伸一根铁芯柱（2），所述铁芯柱（2）上套设有几节以上可自由轴向移动的机身分段（12）；所述机头（11）与机身分段（12）上安装有只能单向向前滚动的单向轮（3）；所述机头（11）与其后方的机身分段（12），以及相邻的机身分段（12）之间连接有包围所述铁芯柱（2）的金属制的压缩弹簧（4），各压缩弹簧（4）相互串联在一个工作电路里；所述机器人还包括为所述工作电路提供电流的电源模块。

2.根据权利要求1所述的仿生爬虫机器人，其特征在于：所述铁芯柱（2）由硅钢构成，其表面包覆有绝缘层。

3.根据权利要求1所述的仿生爬虫机器人，其特征在于：所述压缩弹簧（4）由铁丝构成。

4.根据权利要求1所述的仿生爬虫机器人，其特征在于：各所述机身分段（12）内开设的、供所述铁芯柱（2）穿过的柱孔的孔径为所述铁芯柱（2）的1.2~1.5倍，以使各机身分段（12）可相对于铁芯柱（2）上下活动。

5.根据权利要求1所述的仿生爬虫机器人，其特征在于：所述电源模块串接开关、限流电阻后，再串接各所述压缩弹簧（4），以形成所述工作电路。

6.根据权利要求1或4所述的仿生爬虫机器人，其特征在于：所述机头（11）与其后方的机身分段（12）的相对面上，分别设有一个金属触头（5）；且各机身分段（12）之间的相对面上，亦分别设有一个金属触头（5）；当各所述压缩弹簧（4）压缩到预定长度时，各相互面对的金属触头（5）相互抵触搭接，此时各金属触头（5）串接至所述工作电路，并且将各所述压缩弹簧（4）短路。