[发明专利]一种基于实时路面识别的紧急自动刹车稳态控制方法在审
| 申请号： | 202010388799.1 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111605525A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 孙国正;文翊;李泽彬;张翼 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;彭成 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明一种基于实时路面识别的紧急自动刹车稳态控制方法，能够在需要进行合理的AEB自主紧急制动动作时，及时的通过子功能预制动提示功能，来对当时的路面类型和摩擦系数进行有效的识别，并有效的判别出车辆的性能衰减。然后结合前后车的车距、车速，来计算出合适的补偿量来针对刹车时机进行合理补偿，及针对车辆的性能衰减的适当补偿制动力来弥补减速度响应的不足，从而做到，即使是在湿滑路面上，也能够识别出当时的路况，从而自动紧急刹车控制器能够正确补偿制动指令，来避免由于路面湿滑，刹车不及时造成的碰撞事故。针对车辆性能下降导致的减速度响应不足可通过适当的减速度补偿因子调节，来满足减速度执行的稳定性，防止碰撞的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实时 路面 识别 紧急 自动 刹车 稳态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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