[发明专利]移动机器人的路径规划方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010387401.2 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111561931A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 刘兰菊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人领域，提供了一种移动机器人的路径规划方法、装置及计算机可读存储介质，移动机器人的路径规划方法包括步骤：获取工作地图信息；根据工作地图信息获取工作区域内的斜坡区域；获取斜坡区域的梯度线；根据梯度线确定移动机器人在斜坡区域内的移动路径，其中，移动路径与梯度线平行。获取工作地图信息，根据工作地图信息获取工作区域内的斜坡区域，再根据斜坡区域的情况获取该斜坡区域的梯度线，然后根据该梯度线来确定移动机器人的移动路径，其中移动路径与梯度线平行，从而使得移动机器人能够沿着与梯度线平行的方向移动，避免移动机器人沿着与梯度线不平行的方向移动时，移动机器人移动不平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 路径 规划 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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