[发明专利]一种机器人控制方法、系统、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202010385520.4 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111531540B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 黄坚;张丽茵;李杜;约瑟夫;温伟伟;刘绍福;王跃 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 510530 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：获取第一指令，并根据第一指令获取机器人的属性信息；根据属性信息，采用预设格式创建标签，并触发第二指令；根据第二指令，基于预存调试点姿态表驱动机器人复位至对应调试点；从而实现创建标签与复位操作的同步完成，省去了原手动逐台的对机器人创建与编辑标签的操作，以及省去了逐台对机器人手动复位至调试点的操作，简化了以往前期调试繁琐的操作流程，缩短了前期调试时间成本的同时，极大的提升了调试工作效率，而且避免了对机器人逐台复位等调试时会因机器人标签混乱造成设备间的接触、碰撞等干涉现象，降低了不必要的损失和安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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