[发明专利]一种机器人控制方法、系统、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人控制方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：获取第一指令，并根据第一指令获取机器人的属性信息；根据属性信息，采用预设格式创建标签，并触发第二指令；根据第二指令，基于预存调试点姿态表驱动机器人复位至对应调试点；从而实现创建标签与复位操作的同步完成，省去了原手动逐台的对机器人创建与编辑标签的操作，以及省去了逐台对机器人手动复位至调试点的操作，简化了以往前期调试繁琐的操作流程，缩短了前期调试时间成本的同时，极大的提升了调试工作效率，而且避免了对机器人逐台复位等调试时会因机器人标签混乱造成设备间的接触、碰撞等干涉现象，降低了不必要的损失和安全隐患。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、系统、装置和存储介质。

背景技术

术语解释：

干涉：机器人在运动过程中与其他机器人或设备接触甚至碰撞的现象。

Tecnomatix：是西门子提供的一套能够对工业制造、创新构思和原材料转化为实际产品流程进行数字化改造、仿真与调试的数字系统平台。

Home点：指机器人准备运行时所处的与其他机器人、设备无干涉的安全位置，一般作为机器人运动的起始点或结束点。

随着我国工业自动化水平、机器人技术和信息技术不断提高，各行各业对生产自动化的需求与日俱增，尤其涉及生产联动、大型生产线等场合机器人替代人力发挥了无可替代的作用，不仅降低了安全事故和人力成本，而且极大的提高了生产效率。

机器人等智能化设备的出现在促进发展与生产的同时，也伴随着出现新的技术问题，机器人等智能化设备终归是靠系统程序执行相应的动作，在机器人等智能化设备投入应用前期需要工作人员对其进行必要的调试准备工作。

由于Tecnomatix在生产联动、生产线等应用场所具有强大的仿真、调试功能，因此业内人员通常采用西门子提供的Tecnomatix系统对机器人进行前期的多种调试工作。这其中对机器人创建易识别记忆的标签和对机器人home点等位置姿态的复位等内容就是前期调试工作的主要内容之一，实际调试工作中，由于机器人的数量多，工作人员若是要逐台对机器人创建标签后再逐台对机器人不同位置姿态的复位调试，这不但对前期繁琐的调试工作带来很大的不便，而且严重影响调试工作效率，甚至在对机器人逐台复位等调试时会因机器人标签混乱造成设备间的接触、碰撞等干涉现象，进而导致更大的损失。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种机器人控制方法、系统、装置和存储介质。

本发明所采用的第一技术方案是：

一种机器人控制方法，包括以下步骤：

获取第一指令，并根据第一指令获取机器人的属性信息；

根据属性信息，采用预设格式创建标签，并触发第二指令；

根据第二指令，基于预存调试点姿态表驱动机器人复位至对应调试点。

可选地，所述获取第一指令，并根据第一指令获取机器人的属性信息这一步骤，具体包括以下步骤：

获取第三指令，并根据第三指令采集机器人模型数据；

根据预存的机器人模型数据表对采集的机器人模型数据匹配成功后，触发第一指令；

根据获得的第一指令，获取匹配成功后的机器人属性信息。

可选地，所述属性信息包括名称，所述标签包括附属标签，所述根据属性信息，采用预设格式创建标签，并触发第二指令这一步骤，具体包括以下步骤：

根据获取的机器人的名称，基于预设前缀和/或预设后缀创建设有附属标签的名称标签，并触发第二指令，所述附属标签具有隐藏功能、删除功能、编辑功能或显示功能中的至少一种。