[发明专利]一种机器人控制方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一指令，并根据第一指令获取机器人的属性信息；

根据属性信息，采用预设格式创建对应机器人的标签，并同步触发第二指令；

根据第二指令，基于预存调试点姿态表驱动机器人复位至对应调试点；

所述获取第一指令，并根据第一指令获取机器人的属性信息这一步骤，具体包括以下步骤：

获取第三指令，并根据第三指令采集机器人模型数据；

根据预存的机器人模型数据表对采集的机器人模型数据匹配成功后，触发第一指令；

根据获得的第一指令，获取匹配成功后的机器人属性信息。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制方法，其特征在于，所述属性信息包括名称，所述标签包括附属标签，所述根据属性信息，采用预设格式创建对应机器人的标签，并同步触发第二指令这一步骤，具体包括以下步骤：

根据获取的机器人的名称，基于预设前缀和/或预设后缀创建设有附属标签的名称标签，并同步触发第二指令，所述附属标签具有隐藏功能、删除功能、编辑功能或显示功能中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制方法，其特征在于，所述根据第二指令，基于预存调试点姿态表驱动机器人复位至对应调试点这一步骤，具体包括以下步骤：

获取第四指令，并根据第四指令调取机器人设定的调试点姿态；

根据预存调试点姿态表对调取的机器人设定的调试点姿态进行匹配；

根据获得的第二指令，驱动匹配成功后的机器人复位至对应的调试点。

4.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一指令，并根据第一指令获取机器人的属性信息；

创建模块，用于根据属性信息，采用预设格式创建标签，并触发第二指令；

驱动模块，用于根据第二指令，基于预存调试点姿态表驱动机器人复位至对应调试点；所述获取模块包括：

采集单元，用于获取第三指令，并根据第三指令采集机器人模型数据；

触发单元，用于根据预存的机器人模型数据表对采集的机器人模型数据匹配成功后，触发第一指令；

获取单元，用于根据获得的第一指令，获取匹配成功后的机器人属性信息。

5.根据权利要求4所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述创建模块包括：创建单元，用于根据获取的机器人的名称，基于预设前缀和/或预设后缀创建设有附属标签的名称标签，并触发第二指令，所述附属标签具有隐藏功能、删除功能、编辑功能或显示功能中的至少一种。

6.根据权利要求4所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括：

调取单元，用于获取第四指令，并根据第四指令调取机器人设定的调试点姿态；

匹配单元，用于根据预存调试点姿态表对调取的机器人设定的调试点姿态进行匹配；

驱动单元，用于根据获得的第二指令，驱动匹配成功后的机器人复位至对应的调试点。

7.一种装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1-3任一项所述方法。

8.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-3任一项所述方法。