[发明专利]一种磁吸附爬壁行走履带装置在审
| 申请号： | 202010384141.3 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111661185A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 冯冰;龚海飞;李健;徐光平 | 申请（专利权）人： | 北京中安吉泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60K1/00;B60K17/06 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 李立娟 |
| 地址： | 100129 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸附爬壁行走履带装置，该装置包括上连接板，上连接板的一侧通过螺栓与外侧板固连，上连接板的另一侧通过螺栓与内侧板固连，外侧板与所述内侧板之间的底部设有履带张紧板，内侧板的一侧设置有驱动电机，驱动电机与所述内侧板栓接，驱动电机的输出轴与谐波减速器相连，谐波减速器的固定端与所述内侧板栓接，谐波减速器的输出端与主动轮驱动轴栓接，主动轮驱动轴通过平键与主动轮相连，主动轮远离驱动端的一侧设置有轴承一。本发明的有益效果：本申请磁吸附爬壁行走履带，是爬壁机器人必备的核心驱动行走部件，能够实现差速转弯，磁吸附机构调节，配备多种传感器实现高精度定位功能，有利于提高工作效率，降低工作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 行走 履带 装置 | ||
【主权项】：
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