[发明专利]一种磁吸附爬壁行走履带装置

权利要求书

1.一种磁吸附爬壁行走履带装置，其特征在于，包括上连接板（1），所述上连接板（1）的一侧通过螺栓与外侧板（10）固定连接，所述上连接板（1）的另一侧通过螺栓与内侧板（13）固定连接，所述外侧板（10）与所述内侧板（13）之间的底部设有履带张紧板（9），所述内侧板（13）的一侧设置有驱动电机（12），且所述驱动电机（12）与所述内侧板（13）栓接，所述驱动电机（12）的输出轴与谐波减速器（14）相连，所述谐波减速器（14）的固定端与所述内侧板（13）栓接，所述谐波减速器（14）的输出端与主动轮驱动轴（15）栓接，所述主动轮驱动轴（15）通过平键与主动轮（11）相连，所述主动轮（11）远离驱动端的一侧设置有轴承一（16），所述轴承一（16）的周向外径与所述主动轮（11）过盈配合，所述轴承一（16）的内径与主动轮被动轴（18）过盈配合，所述主动轮被动轴（18）与所述外侧板（10）栓接，所述轴承一（16）的一端设置有轴承端盖（17），所述主动轮（11）通过驱动履带（2）与另一侧所述内侧板（13）与所述外侧板（10）之间设置的所述从动轮（3）传动连接，所述从动轮（3）通过张紧螺栓（4）与驱动履带（2）固连，所述从动轮（3）内设置有两个所述轴承二（20），所述轴承二（20）的周向外径与所述从动轮（3）过盈配合，所述轴承二（20）的内径与从动轮轴（19）过盈配合，且所述从动轮轴（19）设于所述内侧板（13）与所述外侧板（10）之间，所述从动轮轴（19）通过从动轮紧固螺栓（5）与所述内侧板（13）及所述外侧板（10）固连，所述轴承二（20）的两端设置有所述轴承端盖（17），所述内侧板（13）及所述外侧板（10）之间居中设有磁吸附机构（6），且所述磁吸附机构（6）通过磁吸附固定螺栓（8）与所述内侧板（13）及所述外侧板（10）栓接，所述磁吸附机构（6）的一端设有磁吸附调节螺栓（7）。

2.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁行走履带装置，其特征在于，所述驱动电机（12）与所述主动轮（11）传动连接，且所述主动轮（11）通过所述驱动履带（2）与所述从动轮（3）传动连接。

3.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁行走履带装置，其特征在于，所述外侧板（10）与所述内侧板（13）通过所述上连接板（1）及所述履带张紧板（9）构成空腔的支撑结构。

4.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁行走履带装置，其特征在于，所述驱动电机（12）的输出轴上设置有平键。

5.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁行走履带装置，其特征在于，所述从动轮（3）通过所述张紧螺栓（4）与所述从动轮紧固螺栓（5）固设于所述外侧板（10）与所述内侧板（13）上。

6.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁行走履带装置，其特征在于，所述上连接板（1）的一端呈直角结构，所述上连接板（1）另一端设有两个凸缘。

7.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁行走履带装置，其特征在于，所述外侧板（10）与所述内侧板（13）通过所述从动轮（3）及主动轮（11）、所述轴承一（16）、所述轴承二（20）相连。

8.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁行走履带装置，其特征在于，所述外侧板（10）的上部居中位置呈U型结构。

9.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁行走履带装置，其特征在于，所述内侧板（13）的上部居中位置呈凹型结构。