[发明专利]一种新比例积分单控项滑模控制方法

摘要

一种新比例积分单控项滑模控制方法，属于积分滑模控制技术领域，包括建立超混沌系统模型、建立有噪声干扰的受控超混沌系统模型、建立误差系统、确定滑膜流形和建立同步化控制系统等步骤；利用混沌轨迹对初始值的敏感性，使系统识别出只有微小区别的不同模式，从而在模式识别中产生应用；其有益效果是针对噪声干扰的超混沌系统的同步问题，采用新型比例积分滑模流形，通过选择只包含一个控制项的控制系统，确保在噪声干扰下滑模运动的快速收敛性和稳定性来实现其同步控制；为消除抖动，用陡峭的连续饱和函数来代替不连续的符号函数，使系统对外界变化不敏感，从而产生较强的鲁棒性；可应用于飞行器、倒立摆等控制系统中。