[发明专利]一种基于零和博弈对策的信息物理系统安全优化分析方法

摘要

本发明提供一种基于零和博弈对策的信息物理系统安全优化分析方法，涉及信息物理系统安全技术领域。本发明方法基于卡尔曼滤波算法对传感器的信息传输方式和远端状态估计器的估计过程进行了建模，并限定博弈双方的能量约束，引入了双方的目标函数和策略集。然后给出了用拉格朗日乘数法求解纳什平衡状态的方法。同时改进了目标函数，通过加权同时考虑了系统破坏程度与能量消耗对博弈过程的影响，避免了传统分析方法专注于一个目标的局限性。这使得本发明方法对攻防的博弈过程分析结果更为综合且贴合实际，在工程实践中有一定应用价值。