[发明专利]智能驾驶车辆的安全控制系统及方法在审
| 申请号: | 202010373529.3 | 申请日: | 2020-05-06 |
| 公开(公告)号: | CN111605562A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
| 发明(设计)人: | 苗蕾;曹恺;朱久艳;李唯 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02;B60W50/029 |
| 代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 李满 |
| 地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种智能驾驶车辆的安全控制系统,它的自动驾驶控制器用于进行工作异常的判断,自动驾驶控制器还用于在判断为工作异常后进行动力总成控制器的安全控制策略,动力总成控制器用于将电机的驱动扭矩降至最低,同时将变速箱的档位置为空挡。本发明能在智能驾驶控制器出现异常的情况下,保证车辆可靠停车。 | ||
| 搜索关键词: | 智能 驾驶 车辆 安全 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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