[发明专利]一种用于带电作业机器人的快换工具在审
| 申请号： | 202010367534.3 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111390973A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘召;徐会正;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;H02G1/12 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300300 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种用于带电作业机器人的快换工具，包括母盘、工具平台；所述母盘顶部设有用于与机器人末端法兰连接的圆形法兰；所述母盘内设有传动组件，传动组件连接机器人的动力单元；所述工具平台上设有若干个用于放置作业工具的工具位；每个所述作业工具顶部均设有与母盘对接的子盘；所述子盘设有用于传输动力控制作业工具工作的动力传动轴，动力传动轴连接传动组件。本发明创造所述的一种用于带电作业机器人的快换工具，不仅能实现机器人末端工具的切换，且能将剥线工具、搭火工具等的动力源固定于机器人末端，从而实现工具侧只是机械机构，这样快换工具就不需要将电源从机器人端接至工具侧，使工具在作业时安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 带电作业 机器人 工具 | ||
【主权项】：
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