[发明专利]一种用于带电作业机器人的快换工具

说明书

本发明创造提供了一种用于带电作业机器人的快换工具，包括母盘、工具平台；所述母盘顶部设有用于与机器人末端法兰连接的圆形法兰；所述母盘内设有传动组件，传动组件连接机器人的动力单元；所述工具平台上设有若干个用于放置作业工具的工具位；每个所述作业工具顶部均设有与母盘对接的子盘；所述子盘设有用于传输动力控制作业工具工作的动力传动轴，动力传动轴连接传动组件。本发明创造所述的一种用于带电作业机器人的快换工具，不仅能实现机器人末端工具的切换，且能将剥线工具、搭火工具等的动力源固定于机器人末端，从而实现工具侧只是机械机构，这样快换工具就不需要将电源从机器人端接至工具侧，使工具在作业时安全性更高。

技术领域

本发明创造属于机器人快换工具领域，尤其是涉及一种用于带电作业机器人的快换工具。

背景技术

在一般的带电作业机器人中，当机器人对带电线缆进行剥线工作时，剥线工具是通过螺钉等固定在机器人末端发法盘上的，而当剥线工具发生故障时，不仅剥线工具不方便从带电的线缆上取下来，且由于机器人与剥线工具是固定联接的，机器人可能也被限制在带电线缆上，这会造成非常大的安全隐患，这也是带电作业机器人到现在没有普及的一个重要原因。且上文中提到的剥线工具或搭火工具自身由于工作都需要动力源，如剥线工具需要一个电机、搭火工具需要两个拧紧机等，这两个工具都是带电设备,还需要从机器人端到工具的供电线缆，也不安全。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于带电作业机器人的快换工具。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种用于带电作业机器人的快换工具，包括母盘、工具平台；

所述母盘顶部设有用于与机器人末端法兰连接的圆形法兰；所述母盘内设有传动组件，传动组件连接机器人的动力单元；

所述工具平台上设有若干个用于放置作业工具的工具位；每个所述作业工具顶部均设有与母盘对接的子盘；

所述子盘设有用于传输动力控制作业工具工作的动力传动轴，动力传动轴连接传动组件。

进一步的，所述子盘包括固定环、卡紧环；

所述固定环用于与作业工具的传动座顶部固定连接；所述卡紧环与固定环都是类半圆形状，且二者轴心相同；所述卡紧环一端通过转轴安装于传动座上，使卡紧环与固定环间能产生相对运动；

所述动力传动轴通过轴承及挡圈传动座固定连接。

进一步的，所述卡紧环的非固定端设有开孔；所述固定环一端设有销轴，销轴一端穿过卡紧环上的开孔后与固定环固定连接，另一端用于约束卡紧环；所述销轴上还穿有第一弹簧，第一弹簧位于卡紧环和固定环之间；

因卡紧环上的开孔的孔径小于销轴远离固定环一端的直径。

进一步的，所述卡紧环上设有销孔，销孔内对应设有止销；所述止销底部一侧向外延伸形成连接部，连接部远离止销本体的一端向上延伸设有调节凸块，调节凸块边缘设有弧形倒角；

所述卡紧环上还设有扇形凸台，扇形凸台上设有与止销本体对应的圆孔；所述止销底部设有第二弹簧，使止销一端伸出圆孔；

所述工具位内设有工具座，工具座上设有用于固定传动座的固定销；所述工具座一侧还设有用于控制调节凸台的锁紧环；若干所述锁紧环对应设有用于驱动其旋转的驱动单元。所述锁紧环要用于压紧子盘。

进一步的，所述扇形凸台的宽度不大于止销本体与调节凸台之间的距离；所述卡紧环的宽度大于扇形凸台的宽度，两者之差不小于调节凸台的宽度；

所述调节凸块的高度不小于止销穿出圆孔部分的高度。

进一步的，所述传动组件包括安装座、动力输入轴、动力连接轴、过度轴、传动连接轴；