[发明专利]一种用于带电作业机器人的快换工具

权利要求书

1.一种用于带电作业机器人的快换工具，其特征在于：包括母盘、工具平台(15)；

所述母盘顶部设有用于与机器人末端法兰连接的圆形法兰；所述母盘内设有传动组件，传动组件连接机器人的动力单元；

所述工具平台(15)上设有若干个用于放置作业工具(26)的工具位；每个所述作业工具顶部均设有与母盘对接的子盘(27)；

所述子盘设有用于传输动力控制作业工具工作的动力传动轴(16)，动力传动轴(16)连接传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于带电作业机器人的快换工具，其特征在于：所述子盘包括固定环(25)、卡紧环(20)；

所述固定环(25)用于与作业工具的传动座(13)顶部固定连接；所述卡紧环(20)与固定环(25)都是类半圆形状，且二者轴心相同；所述卡紧环(20)一端通过转轴(21)安装于传动座(13)上，使卡紧环(20)与固定环(25)间能产生相对运动；

所述卡紧环(20)上设有销孔，销孔内对应设有止销(19)；所述止销(19)底部一侧向外延伸形成连接部，连接部远离止销(19)本体的一端向上延伸设有调节凸块(192)，调节凸块(192)边缘设有弧形倒角；

所述卡紧环(20)上还设有扇形凸台(202)，扇形凸台(202)上设有与止销(19)本体对应的圆孔；所述止销(19)底部设有第二弹簧(17)，使止销(19)一端伸出圆孔；所述母盘上还设有与扇形凸台(202)对应的环形槽(402)，与止销对应的环形凹槽(401)；

所述动力传动轴(16)通过轴承及挡圈传动座(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于带电作业机器人的快换工具，其特征在于：所述卡紧环(20)的非固定端设有开孔；所述固定环(25)一端设有销轴(24)，销轴(24)一端穿过卡紧环(20)上的开孔后与固定环(25)固定连接，另一端用于约束卡紧环(20)；所述销轴(24)上还穿有第一弹簧(22)，第一弹簧(22)位于卡紧环(20)和固定环(25)之间；

因卡紧环(20)上的开孔的孔径小于销轴(24)远离固定环(25)一端的直径。

4.根据权利要求3所述的一种用于带电作业机器人的快换工具，其特征在于：所述工具位内设有工具座(14)，工具座(14)上设有用于固定传动座(13)的固定销；所述工具座(14)一侧还设有用于控制调节凸台的锁紧环(18)；若干所述锁紧环(18)对应设有用于驱动其旋转的驱动单元。

5.根据权利要求4所述的一种用于带电作业机器人的快换工具，其特征在于：所述扇形凸台(202)的宽度不大于止销(19)本体与调节凸台之间的距离；所述卡紧环(20)的宽度大于扇形凸台(202)的宽度，两者之差不小于调节凸台的宽度；

所述调节凸块(192)的高度不小于止销(19)穿出圆孔部分的高度。

6.根据权利要求5所述的一种用于带电作业机器人的快换工具，其特征在于：所述传动组件包括安装座(12)、动力输入轴(1)、动力连接轴(2)、过度轴(3)、传动连接轴(7)；

所述动力输入轴(1)安装在安装座(12)上；动力连接轴(2)与动力输入轴(1)固定连接；过度轴(3)通过螺钉与动力连接轴(2)连接；

所述传动连接轴(7)通过挡盖(10)及安装螺钉(6)安装于过度轴(3)内；所述传动连接轴(7)在径向方向上还设有防止其从挡盖(10)内滑出的圆周外沿；

所述过度轴(3)与传动连接轴(7)间设有连接轴弹簧(11)；所述过度轴(3)外周设置有导向轴(4)，导向轴(4)通过螺钉安装于安装座(12)上，且导向轴(4)与过度轴(3)、传动连接轴(7)为同轴布置；

所述传动连接轴(7)上还设有用于限制其仅能在过度轴(3)内上下竖直滑动的导向键(9)；所述挡盖(10)上设有限制传动连接轴(7)与过度轴(3)产生相对转动的键槽；

所述传动连接轴(7)连接动力传动轴(16)。