[发明专利]无人车、无人车制动方法在审
| 申请号： | 202010367053.2 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111572515A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 赵光再;王志伟;郑又瑜;崔斌 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60W30/09;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人车、无人车制动方法，所述无人车包括：自动紧急制动装置，所述自动紧急制动装置包括：探测器，用于探测所述无人车周围的环境信息；控制器，用于在所述探测器探测到的所述环境信息满足制动条件，且所述无人车的工业控制计算机处于异常工作状态时，对所述无人车进行制动控制。上述技术方案能够通过所述自动紧急制动装置实现针对所述无人车的安全冗余，即当所述无人车的工业控制计算机出现异常时，所述自动紧急制动装置也能够及时对所述无人车进行制动，从而能够提升所述无人车的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 制动 方法 | ||
【主权项】：
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