[发明专利]无人车、无人车制动方法

权利要求书

1.一种无人车，其特征在于，包括：

自动紧急制动装置，所述自动紧急制动装置包括：

探测器，用于探测所述无人车周围的环境信息；

控制器，用于在所述探测器探测到的所述环境信息满足制动条件，且所述无人车的工业控制计算机处于异常工作状态时，对所述无人车进行制动控制。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述控制器对所述无人车进行制动控制包括：

向制动执行机构发送制动指令，以使所述制动执行机构根据所述制动指令执行制动操作；

向档位调整机构发送档位调整指令，以使所述档位调整机构将所述无人车的档位调整至空挡。

3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述探测器包括激光雷达以及双目摄像头；

所述激光雷达用于在所述无人车车速小于或等于第一速度阈值的情况下，探测所述无人车周围的环境信息；

所述双目摄像头用于在所述无人车车速大于所述第一速度阈值的情况下，探测所述无人车周围的环境信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人车，其特征在于，所述控制器还用于：在所述无人车的速度小于第二速度阈值且所述无人车的档位为空挡的情况下，发送制动解除指令给制动执行机构，以使所述制动执行机构解除所述无人车的制动状态。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的无人车，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述无人车的速度小于第二速度阈值且所述无人车的档位为空挡，且所述无人车的驾驶模式为近场遥控模式或者远程遥控模式的情况下，发送制动解除指令给制动执行机构，以使所述制动执行机构解除所述无人车的制动状态。

6.一种无人车制动方法，其特征在于，应用于所述无人车的自动紧急制动装置，所述方法包括：

通过所述自动紧急制动装置中的探测器探测所述无人车周围的环境信息；

在所述环境信息满足制动条件，且所述无人车的工业控制计算机处于异常工作状态时，对所述无人车进行制动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述无人车进行制动，包括：

对所述无人车进行制动并将所述无人车的档位调整至空挡。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述探测器包括激光雷达以及双目摄像头，所述方法还包括：

在所述无人车车速小于或等于第一速度阈值的情况下，通过所述激光雷达探测所述无人车周围的环境信息；

在所述无人车车速大于所述第一速度阈值的情况下，通过所述双目摄像头探测所述无人车周围的环境信息。

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述无人车的速度小于第二速度阈值且所述无人车的档位为空挡的情况下，解除所述无人车的制动状态。

10.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述无人车的速度小于第二速度阈值且所述无人车的档位为空挡，且所述无人车的驾驶模式为近场遥控模式或者远程遥控模式的情况下，解除所述无人车的制动状态。