[发明专利]无人车、无人车制动方法

说明书

本公开涉及一种无人车、无人车制动方法，所述无人车包括：自动紧急制动装置，所述自动紧急制动装置包括：探测器，用于探测所述无人车周围的环境信息；控制器，用于在所述探测器探测到的所述环境信息满足制动条件，且所述无人车的工业控制计算机处于异常工作状态时，对所述无人车进行制动控制。上述技术方案能够通过所述自动紧急制动装置实现针对所述无人车的安全冗余，即当所述无人车的工业控制计算机出现异常时，所述自动紧急制动装置也能够及时对所述无人车进行制动，从而能够提升所述无人车的行驶安全性。

技术领域

本公开涉及无人车技术领域，具体地，涉及一种无人车、无人车制动方法。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，其能够依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。例如在相关场景中，无人车的控制计算机能够依据无人车上的传感器来对路况信息进行检测，并依据所述路况信息确定所述无人车当前的碰撞风险，从而在所述无人车存在碰撞风险时对无人车进行减速控制。

但是，无人车在公开道路的行驶过程依然面临着较大的挑战，例如在硬件层面上，无人车相关设备的可靠性还无法达到车规产品的要求，因此无法保证相关场景中能够及时和准确地进行制动，从而影响了整车安全性。此外，从软件层面考虑，无人车的控制成熟度也还有待完善，导致无人车的行驶过程还存在着较高的安全风险。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人车、无人车制动方法，用以至少部分的解决上述相关技术问题。

为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种无人车，包括：

自动紧急制动装置，所述自动紧急制动装置包括：

探测器，用于探测所述无人车周围的环境信息；

控制器，用于在所述探测器探测到的所述环境信息满足制动条件，且所述无人车的工业控制计算机处于异常工作状态时，对所述无人车进行制动控制。

可选地，所述控制器对所述无人车进行制动控制包括：

向制动执行机构发送制动指令，以使所述制动执行机构根据所述制动指令执行制动操作；

向档位调整机构发送档位调整指令，以使所述档位调整机构将所述无人车的档位调整至空挡。

可选地，所述探测器包括激光雷达以及双目摄像头；

所述激光雷达用于在所述无人车车速小于或等于第一速度阈值的情况下，探测所述无人车周围的环境信息；

所述双目摄像头用于在所述无人车车速大于所述第一速度阈值的情况下，探测所述无人车周围的环境信息。

可选地，所述控制器还用于：在所述无人车的速度小于第二速度阈值且所述无人车的档位为空挡的情况下，发送制动解除指令给制动执行机构，以使所述制动执行机构解除所述无人车的制动状态。

可选地，所述控制器还用于：

在所述无人车的速度小于第二速度阈值且所述无人车的档位为空挡，且所述无人车的驾驶模式为近场遥控模式或者远程遥控模式的情况下，发送制动解除指令给制动执行机构，以使所述制动执行机构解除所述无人车的制动状态。

本公开实施例的第二方面，提供一种无人车制动方法，应用于所述无人车的自动紧急制动装置，所述方法包括：

通过所述自动紧急制动装置中的探测器探测所述无人车周围的环境信息；

在所述环境信息满足制动条件，且所述无人车的工业控制计算机处于异常工作状态时，对所述无人车进行制动。

可选地，所述对所述无人车进行制动，包括：

对所述无人车进行制动并将所述无人车的档位调整至空挡。