[发明专利]单轴机器人在审
| 申请号： | 202010365434.7 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111975758A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 石谷彰浩;青木卓也 | 申请（专利权）人： | 杉野机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J11/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;刘春燕 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种容易更换滚珠丝杠或直线引导件的单轴机器人。单轴机器人(1)，具有：在第一侧具有基板(11)的壳体(2)，基板(11)具有第一滑动座架孔(5)；配置于壳体(2)的第二侧的支撑板(3)；在壳体(2)内配置在基板(11)上的直线引导件(4)，其沿着第一滑动座架孔(5)延伸；在壳体(2)内配置在直线引导件(4)上，能够沿着直线引导件(4)移动的滑块(6)；以贯通第一滑动座架孔(5)并向壳体(2)的外部突出的方式配置于滑块(6)的第一侧的滑动座架(7)；配置于滑块(6)的第二侧，驱动滑块(6)的驱动体(8)；以及在壳体(2)的外部配置在基板(11)和滑动座架(7)之间的伸缩罩(9)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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