[发明专利]单轴机器人

说明书

本发明提供一种容易更换滚珠丝杠或直线引导件的单轴机器人。单轴机器人(1)，具有：在第一侧具有基板(11)的壳体(2)，基板(11)具有第一滑动座架孔(5)；配置于壳体(2)的第二侧的支撑板(3)；在壳体(2)内配置在基板(11)上的直线引导件(4)，其沿着第一滑动座架孔(5)延伸；在壳体(2)内配置在直线引导件(4)上，能够沿着直线引导件(4)移动的滑块(6)；以贯通第一滑动座架孔(5)并向壳体(2)的外部突出的方式配置于滑块(6)的第一侧的滑动座架(7)；配置于滑块(6)的第二侧，驱动滑块(6)的驱动体(8)；以及在壳体(2)的外部配置在基板(11)和滑动座架(7)之间的伸缩罩(9)。

技术领域

本发明涉及一种单轴机器人。

背景技术

以往的单轴机器人具有箱型的壳体、一组直线引导件、滑块、滚珠丝杠、电机和罩。壳体在一侧具有开口。一组直线引导件配置于壳体的内部。滑块在一组直线引导件上滑动。滚珠丝杠配置于壳体的内部。电机与滚珠丝杠连接。罩覆罩开口与滑块之间。作为以往的单轴机器人，例如已知有THK株式会社的“精密工作台系列A/AX、CMX、CHX THK电动致动器”、第5页、URL:https://tech.thk.com/upload/product_data/upfile/precision_stage_series.pdf？_ga＝2.62142444.1177243993.1557715664-1848377462.1557715664＞，以下称为“非专利文献1”。

在更换非专利文献1的单轴机器人的滚珠丝杠或直线引导件的情况下，需要卸下滑动座架侧的罩。

发明内容

本发明的目的在于提供一种容易更换滚珠丝杠或直线引导件的单轴机器人。

本发明的一个观点的单轴机器人，具备：

壳体，所述壳体在第一侧具有基板，该基板具有第一滑动座架孔；

支撑板，所述支撑板配置于所述壳体的第二侧；

直线引导件，所述直线引导件在所述壳体内配置在所述基板上，并沿着所述第一滑动座架孔延伸；

滑块，所述滑块在所述壳体内配置在所述直线引导件上，并能够沿着所述直线引导件移动；

滑动座架，所述滑动座架以贯通所述第一滑动座架孔并向所述壳体的外部突出的方式配置于所述滑块的所述第一侧；

驱动体，所述驱动体配置于所述滑块的所述第二侧，驱动所述滑块；以及

伸缩罩，所述伸缩罩在所述壳体的外部，配置在所述基板和所述滑动座架之间。

根据本发明的单轴机器人，更换滚珠丝杠或者直线引导件变得容易。

附图说明

图1是应用了实施方式的单轴机器人的清洗机的立体图。

图2是实施方式的单轴机器人的立体图。

图3是实施方式的单轴机器人的立体图。

图4是图1的IV-IV截面图。

图5是图4的IV-IV截面图。

符号说明

1 单轴机器人

2 壳体

3 支撑板

3A 电机支撑板

3B 轴端支撑板

4 直线引导件