[发明专利]单轴机器人

权利要求书

1.一种单轴机器人，其特征在于，具备：

壳体(2)，所述壳体(2)在第一侧具有基板(11)，该基板(11)具有第一滑动座架孔(5)；

支撑板(3)，所述支撑板(3)配置于所述壳体(2)的第二侧；

直线引导件(4)，所述直线引导件(4)在所述壳体(2)内配置在所述基板(11)上，并沿着所述第一滑动座架孔(5)延伸；

滑块(6)，所述滑块(6)在所述壳体(2)内配置在所述直线引导件(4)上，并能够沿着所述直线引导件(4)移动；

滑动座架(7)，所述滑动座架(7)以贯通所述第一滑动座架孔(5)并向所述壳体(2)的外部突出的方式配置于所述滑块(6)的所述第一侧；

驱动体(8)，所述驱动体(8)配置于所述滑块(6)的所述第二侧，驱动所述滑块(6)；以及

伸缩罩(9)，所述伸缩罩(9)在所述壳体(2)的外部，配置在所述基板(11)和所述滑动座架(7)之间。

2.根据权利要求1所述的单轴机器人，其特征在于，

所述驱动体(8)具有：

电机(20)；以及

滚珠丝杠(21)，所述滚珠丝杠(21)与所述电机(20)连接，并具有：

螺母(23)，所述螺母(23)配置在所述滑块(6)上；

电机端(24)；和

轴端(25)，所述轴端(25)位于所述电机端(24)的相反侧，

所述支撑板(3)具有：

电机支撑板(3A)，所述电机支撑板(3A)支撑所述电机(20)和所述电机端(24)；以及

轴端支撑板(3B)，所述轴端支撑板(3B)支撑所述轴端(25)。

3.根据权利要求1或2所述的单轴机器人，其特征在于，

所述支撑板(3)配置为能够从所述壳体(2)拆卸。

4.根据权利要求1至3任一项所述的单轴机器人，其特征在于，

所述直线引导件(4)具有与所述基板(11)平行地配置的两根一组的直线引导件(4)，

所述第一滑动座架孔(5)配置在所述两根一组的直线引导件(4)之间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的单轴机器人，其特征在于，

所述滑动座架(7)具有：

支柱(18)，所述支柱(18)贯通所述第一滑动座架孔(5)并固定于所述滑块(6)；以及

滑动座架板(19)，所述滑动座架板(19)固定在所述支柱(18)的端部，配置在所述壳体(2)的外部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的单轴机器人，其特征在于，

所述伸缩罩(9)具有：

箱体(35)，所述箱体(35)配置在所述基板(11)上，在所述第一侧具有开口部，在所述第二侧具有第二滑动座架孔(34)；

移动箱(36)，所述移动箱(36)配置为在所述箱体(35)的内部贯通所述滑动座架(7)，并在所述箱体(35)内沿着所述直线引导件(4)与所述滑动座架(7)一起移动；以及

折叠物(37)，所述折叠物(37)具有固定于所述箱体(35)的固定端(39)和固定于所述移动箱(36)的移动端(40)，所述折叠物(37)配置于所述移动箱(36)的移动方向的两侧。

7.根据权利要求2所述的单轴机器人，其特征在于，

还具有配置在所述壳体(2)内的电缆保护管(41)，所述电缆保护管(41)具有：

固定端(42)，所述固定端(42)固定于所述电机支撑板(3A)；以及

移动端(43)，所述移动端(43)固定于所述滑动座架(7)的所述第二侧。