[发明专利]一种应用于产品流水线的灵活机械手臂在审
申请号: | 202010360698.3 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111515993A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 万书斌 | 申请(专利权)人: | 万书斌 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J18/02 |
代理公司: | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人: | 尹莹莹 |
地址: | 264000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于产品流水线的灵活机械手臂,属于生产流水线技术领域。一种应用于产品流水线的灵活机械手臂,包括:水平位移机构,还包括:设置于水平位移机构上的位置调节机构、设置于位置调节机构输出端的定位机构,所述的水平位移机构用于调节位置调节机构沿生产线流动方向上的位置,所述的位置调节机构用于将定位机构对准搬运的物件,所述的定位机构用于在生产线上进行小幅度移动,本发明通过巧妙结构实现对机械手臂的灵活控制,且造价低廉。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 产品 流水线 灵活 机械 手臂 | ||
【主权项】:
暂无信息
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