[发明专利]一种应用于产品流水线的灵活机械手臂

说明书

本发明公开了一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，属于生产流水线技术领域。一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，包括：水平位移机构，还包括：设置于水平位移机构上的位置调节机构、设置于位置调节机构输出端的定位机构，所述的水平位移机构用于调节位置调节机构沿生产线流动方向上的位置，所述的位置调节机构用于将定位机构对准搬运的物件，所述的定位机构用于在生产线上进行小幅度移动，本发明通过巧妙结构实现对机械手臂的灵活控制，且造价低廉。

技术领域

本发明属于生产流水线技术领域，尤其涉及一种应用于产品流水线的灵活机械手臂。

背景技术

在产品的流水线上，通常为了节省人工成本，在流水线上安装机械手臂进行操作，现有的机械手臂为成熟技术，但现有的机械手臂结构复杂，为精密仪器，导致造价高昂，进一步导致成本高昂，不利于维修和制造，现需一种原理简单结构巧妙且价格低廉的机械手臂来满足市场需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的机械手臂结构精细复杂成本高昂，低廉的机械手臂不够灵活的问题，而提出的一种应用于产品流水线的灵活机械手臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，包括：水平位移机构，还包括：设置于水平位移机构上的位置调节机构、设置于位置调节机构输出端的定位机构，所述的水平位移机构用于调节位置调节机构沿生产线流动方向上的位置，所述的位置调节机构用于将定位机构对准搬运的物件，所述的定位机构用于在生产线上进行小幅度移动。

优选地，所述的水平位移机构包括设置于流水线一侧的底板，所述的底板水平设置于地面上，底板为长条形且底板延伸方向平行流水线流动方向，所述的底板顶部一端设置有安装座，底板顶部背离安装座的一端设置有安装板，所述的安装座朝向安装板的一侧内藏有位移电机，位移电机轴向平行底板延伸方向，位移电机朝向安装板的一端同轴设置有螺纹杆，螺纹杆悬置端与安装板活动连接，所述的螺纹杆外部套设有移动座，所述的移动座与螺纹杆螺纹连接，且移动座抵触底板顶面，所述的位置调节机构竖直设置于移动座顶面。

优选地，所述的位置调节机构包括设置于移动座顶面的电动转盘，电动转盘顶面同轴设置有竖直向上延伸的第一电动推杆，第一电动推杆顶端设置有第二电动推杆，所述的第二电动推杆推送方向垂直第一电动推杆推送方向，且第二电动推杆推送方向还垂直底板长度方向，所述的定位机构设置于第二电动推杆输出端。

优选地，所述的定位机构包括设置于第二电动推杆输出端的铁板，所述的铁板水平布置，铁板底面中心处设置有磁板，磁板吸附在铁板底面，磁板底面设置有竖直向下延伸的连接杆，连接杆底端同轴设置有磁力吸盘，所述的连接杆顶端外部同轴套设有连接环，所述的连接环通过轴承与连接杆活动连接，所述的铁板底面四角均设置有朝向连接环外圆面延伸的伸缩杆构件，所述的伸缩杆构件一端与铁板底面一角铰接、伸缩杆构件另一端与连接环外圆面铰接，所述的伸缩杆构件包括与铁板底面一角铰接的铰接杆，所述的铰接杆悬置端同轴开设有安装孔，所述的安装孔内设置有第三电动推杆，所述的第三电动推杆输出端与连接环外圆面铰接。

与现有技术相比，本发明提供了一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，具备以下有益效果：

1.本发明位移电机启动并带动螺纹杆转动，螺纹杆转动的同时带动移动座沿螺纹杆轴向运动，移动座带动位置调节机构和定位机构同步运动，可进行流水线流动方向上的大范围移动，通过设置滚轮，在移动座移动时产生的是滚动摩擦，摩擦小，有利于提高移动座移动效率。

2.本发明电动转盘转动时带动第一电动推杆和第二电动推杆进行圆周转动，便于对物件进行圆周转移，第一电动推杆可推动第二电动推杆上下运动，便于调节第二电动推杆的高度，所述的第二电动推杆可推动定位机构与物件的距离，四个第三电动推杆互相配合收缩或伸长可通过连接环推动连接杆进行位置移动，连接杆带动磁板同步运动且磁板可保证连接杆保持竖直，可进行小幅度位置调整。