[发明专利]一种应用于产品流水线的灵活机械手臂

权利要求书

1.一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，包括：水平位移机构(10)，其特征在于，还包括：设置于水平位移机构(10)上的位置调节机构(20)、设置于位置调节机构(20)输出端的定位机构(30)，所述的水平位移机构(10)用于调节位置调节机构(20)沿生产线流动方向上的位置，所述的位置调节机构(20)用于将定位机构(30)对准搬运的物件，所述的定位机构(30)用于在生产线上进行小幅度移动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，其特征在于：所述的水平位移机构(10)包括设置于流水线一侧的底板(110)，所述的底板(110)水平设置于地面上，底板(110)为长条形且底板(110)延伸方向平行流水线流动方向，所述的底板(110)顶部一端设置有安装座(120)，底板(110)顶部背离安装座(120)的一端设置有安装板(150)，所述的安装座(120)朝向安装板(150)的一侧内藏有位移电机(130)，位移电机(130)轴向平行底板(110)延伸方向，位移电机(130)朝向安装板(150)的一端同轴设置有螺纹杆(140)，螺纹杆(140)悬置端与安装板(150)活动连接，所述的螺纹杆(140)外部套设有移动座(160)，所述的移动座(160)与螺纹杆(140)螺纹连接，且移动座(160)抵触底板(110)顶面，所述的位置调节机构(20)竖直设置于移动座(160)顶面。

3.根据权利要求2所述的一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，其特征在于：所述的位置调节机构(20)包括设置于移动座(160)顶面的电动转盘(210)，电动转盘(210)顶面同轴设置有竖直向上延伸的第一电动推杆(220)，第一电动推杆(220)顶端设置有第二电动推杆(230)，所述的第二电动推杆(230)推送方向垂直第一电动推杆(220)推送方向，且第二电动推杆(230)推送方向还垂直底板(110)长度方向，所述的定位机构(30)设置于第二电动推杆(230)输出端。

4.根据权利要求3所述的一种应用于产品流水线的灵活机械手臂，其特征在于：所述的定位机构(30)包括设置于第二电动推杆(230)输出端的铁板(310)，所述的铁板(310)水平布置，铁板(310)底面中心处设置有磁板(320)，磁板(320)吸附在铁板(310)底面，磁板(320)底面设置有竖直向下延伸的连接杆(330)，连接杆(330)底端同轴设置有磁力吸盘(340)，所述的连接杆(330)顶端外部同轴套设有连接环(350)，所述的连接环(350)通过轴承与连接杆(330)活动连接，所述的铁板(310)底面四角均设置有朝向连接环(350)外圆面延伸的伸缩杆构件(360)，所述的伸缩杆构件(360)一端与铁板(310)底面一角铰接、伸缩杆构件(360)另一端与连接环(350)外圆面铰接，所述的伸缩杆构件(360)包括与铁板(310)底面一角铰接的铰接杆(361)，所述的铰接杆(361)悬置端同轴开设有安装孔(362)，所述的安装孔(362)内设置有第三电动推杆(363)，所述的第三电动推杆(363)输出端与连接环(350)外圆面铰接。