[发明专利]一种转向装置、舵轮和机器人有效
| 申请号： | 202010359877.5 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111469949B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;白文宝;周宇翔 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种转向装置、舵轮和机器人，涉及AGV小车结构技术领域。转向装置包括保护壳、回转支承、动态密封件和第一密封圈。保护壳包括安装板和盖，安装板和盖形成容纳腔，安装板中部具有通孔。回转支承设置于容纳腔中，且回转支承的内圈安装于安装板。动态密封件用于填充盖与回转支承的外圈之间的缝隙使回转支承的外圈与盖动态密封配合。第一密封圈环设于通孔以填充安装板与回转支承的内圈之间的缝隙使回转支承的内圈与安装板密封配合。本申请在并未过多增大转向装置的外形尺寸的前提下，使整个回转支承的上部和下部均与外界密封连接，从而有利于整体达到IP55防水防尘等级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 装置 舵轮 机器人 | ||
【主权项】：
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