[发明专利]一种转向装置、舵轮和机器人

说明书

本申请提供一种转向装置、舵轮和机器人，涉及AGV小车结构技术领域。转向装置包括保护壳、回转支承、动态密封件和第一密封圈。保护壳包括安装板和盖，安装板和盖形成容纳腔，安装板中部具有通孔。回转支承设置于容纳腔中，且回转支承的内圈安装于安装板。动态密封件用于填充盖与回转支承的外圈之间的缝隙使回转支承的外圈与盖动态密封配合。第一密封圈环设于通孔以填充安装板与回转支承的内圈之间的缝隙使回转支承的内圈与安装板密封配合。本申请在并未过多增大转向装置的外形尺寸的前提下，使整个回转支承的上部和下部均与外界密封连接，从而有利于整体达到IP55防水防尘等级。

技术领域

本申请涉及AGV小车结构技术领域，具体而言，涉及一种转向装置、舵轮和机器人。

背景技术

当前的舵轮主要应用于无尘车间、仓库等洁净的室内环境，其回转支承、刹车等部位全部裸露在外，尚没有能够达到IP55防水防尘等级的舵轮产品。

而建筑机器人对于底盘舵轮的要求较高，除了各项运动参数达标之外，最主要的一点就是对于工地恶劣环境的适应性，因此防水防尘能力必不可少。如果采用回转支承、刹车等部位全部裸露在外的拖轮，不仅防水防尘性能受限于关键零部件自身的防护等级，工地环境特有的碎石、飞溅的工地水也会影响舵轮的工作稳定性。

高度通用化、集成化的舵轮，对于外形尺寸有严格的限制，并且后期维护要简便。而标准的密封结构要么结构臃肿，要么加工成本高昂，维修拆装麻烦且耗时长。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种转向装置、舵轮和机器人，其在不影响拆装以及外形尺寸的前体下能够提高其防水防尘效果，有利于整体达到IP55防水防尘等级。

第一方面，本申请实施例提供一种转向装置，其包括保护壳、回转支承、动态密封件和第一密封圈。

保护壳包括安装板和盖，盖和安装板可拆卸连接，安装板和盖之间形成容纳腔，安装板中部具有通孔。

回转支承设置于容纳腔中，且回转支承的内圈安装于安装板。

动态密封件用于填充盖与回转支承的外圈之间的缝隙使回转支承的外圈与盖动态密封配合。

第一密封圈环设于通孔以填充安装板与回转支承的内圈之间的缝隙使回转支承的内圈与安装板密封配合。

在上述实现过程中，动态密封件使回转支承的外圈在保证回转性能不受到影响的情况下防止粉尘和水从盖与回转支承的外圈之间的缝隙进入到容纳腔内，进而影响到回转支承的外圈与转向电机机构的传动连接。第一密封圈用于防止粉尘和水从安装板的通孔进入并穿过安装板与回转支承的内圈之间的缝隙到达容纳腔内，从而影响到回转支承的内圈和外圈的相对转动以及回转支承的外圈与转向电机机构的传动连接。

保护壳的底壁为安装板，盖的高度和回转支承的可以高度相等或略高于回转支承的高度。即本申请可以在并未过多增大转向装置的外形尺寸的前提下，使整个回转支承的上部和下部均与外界密封连接，从而有利于整体达到IP55防水防尘等级。

在一种可能的实施方案中，转向装置还包括第二密封圈，第二密封圈设置于安装板和盖之间，盖的边缘具有与安装板的边缘配合的外唇部，安装板具有第二凸台，第二密封圈位于外唇部与第二凸台之间，且第二密封圈的高度大于第二凸台的高度。

在上述实现过程中，盖的边缘设置的与安装板的边缘配合的外唇部能够防止水流对第二密封圈的直接冲击；第二密封圈能够通过被挤压提供弹性力使盖和安装板之间的缝隙被填满；第二凸台不仅能够限定第二密封圈的位置，同时能够防止从第二密封圈底部渗透进来的水直接流到容纳腔的中部。在一种可能的实施方案中，回转支承的外圈包括第一齿轮和位于第一齿轮上侧的第一凸台，动态密封件环设于第一凸台以填充盖与第一凸台之间的缝隙使回转支承的外圈与盖密封配合。