[发明专利]一种转向装置、舵轮和机器人

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，所述转向装置包括：

保护壳，所述保护壳包括安装板和盖，所述盖和所述安装板可拆卸连接，所述安装板和所述盖之间形成容纳腔，所述安装板中部具有通孔；

回转支承，所述回转支承设置于所述容纳腔中，且所述回转支承的内圈安装于所述安装板；

动态密封件，所述动态密封件用于填充所述盖与所述回转支承的外圈之间的缝隙使所述回转支承的外圈与所述盖动态密封配合；

第一密封圈，所述第一密封圈环设于所述通孔以填充所述安装板与所述回转支承的内圈之间的缝隙使所述回转支承的内圈与所述安装板密封配合；

第二密封圈，所述第二密封圈设置于所述安装板和所述盖之间，所述盖的边缘具有与所述安装板的边缘配合的外唇部，所述安装板具有第二凸台，所述第二密封圈位于所述外唇部与所述第二凸台之间，并被所述第二凸台和所述外唇部同时限定位置，且所述第二密封圈的高度大于所述第二凸台的高度。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述回转支承的外圈包括第一齿轮和位于所述第一齿轮上侧的第一凸台，所述动态密封件环设于所述第一凸台以填充所述盖与所述第一凸台之间的缝隙使所述回转支承的外圈与所述盖密封配合。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述盖具有侧壁，所述动态密封件用于填充所述侧壁与所述第一凸台之间的缝隙使所述回转支承的外圈与所述盖动态密封配合。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述安装板设置有环设于所述通孔的第一凹槽，所述第一密封圈安装于所述第一凹槽中。

5.根据权利要求1～4任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置包括接近开关和密封板，所述安装板的底部设置有第二凹槽，所述接近开关安装于所述第二凹槽内，所述第二凹槽的边缘具有填充有密封胶的密封槽，所述密封板通过所述密封槽内的密封胶与所述第二凹槽配合密封连接。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述密封板具有过线孔，所述密封槽设置有涂覆有密封胶的第三凹槽，所述第三凹槽与所述过线孔位置对应，所述第三凹槽的表面的密封胶被挤压至所述过线孔从而密封所述过线孔。

7.根据权利要求1～4任一项所述的转向装置，其特征在于，所述安装板设置有用于连接转向电机机构的安装孔，所述安装孔设置有第三密封圈。

8.一种舵轮，其特征在于，所述舵轮包括权利要求1～7任一项所述的转向装置。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求8所述的舵轮。